姬路城是日本保留最完整的古代城堡，有「日本第一名城」之譽，與熊本城、松本城合稱為日本三大名城，其天守為日本現存的12座古代天守之一。
明治維新後，日本政府認為城堡已經過時，加上保存成本太高，於是拆除多座日本城堡。 姬路城於1871年被廢棄，並拆除部分走廊和城門，騰出空間興建日軍營房。原本姬路城亦在被拆除之列，但在陸軍上校中村茂人極力阻止下得以倖免。
據說在興建姬路城時，目前所在的位置還欠一塊形狀合適的石頭，後來當地一個老婦獻出自己家裏一個破石磨來填充空隙，為紀念此事，這塊石頭便稱為姥姥石。
參觀姬路城路線有兩條，一條路線比較短，只參觀天守閣，另一條路線則是天守閣加西之丸，而大部份遊客都只是參觀天守閣。
同西之丸一樣，為了保護珍貴古蹟，所有進入天守閣的人都一律要先脫鞋。
姬路城的天守閣建於1609年，建築物高31.5米，連同高45.6米的姫山和高14.85米的城基石牆，天守閣最高處為海拔92米。
姬路城的天守閣是古蹟，所以同粗眉仔之前去過的其他天守閣（例如大阪城和名古屋城）不一樣，建築物內沒有升降機。
天守閣有固定的參觀路線，不會走回頭路。天守閣內的樓梯有點陡峭，加上又要手持自己的鞋子，上落樓梯都要加倍小心。
姬路市在1995年的阪神大地震中遭受嚴重破壞，但姬路城卻幾乎完好無損，據說放在天守閣頂層祭壇上的一瓶清酒也沒有倒瀉。
天守閣如此穩固，同建築物的結構有很大關係。整座天守閣主要由東西兩大木柱支撐，有良好的防地震效果。
姬路城的守護神為刑部明神（おさかべみょうじん），又稱長壁明神，大天守最上階設有神社祭祀之。
由天守閣頂層外望，可以俯瞰整個姬路市，景色一覽無遺。
姬路在1945年遭到美國空軍轟炸，其中有一枚燃燒彈被扔在城堡頂層但沒有爆炸，令姬路城得以保存至今，可謂奇跡。
據說天守閣內住著一個名為長壁姬（おさかべひめ）女妖怪，她每年都會同姬路城城主見面一次，預告姬路城的命運。
姬路城內留有一口「阿菊井」，據說是日本知名幽靈怪談皿屋敷的發生地點，未知真偽。
根據傳說，阿菊被誣告丟失了珍貴的家庭珍寶，然後被殺死並扔進井中， 後來她的幽靈便經常在井邊出沒，沮喪地數碟。
