沖繩本島於14世紀先後出現南山（又稱山南）、中山和北山（又稱山北）三個小國，歷史學家稱這段時期為「三山時代」。 三國中以中山最強，北山最弱，三個國家相互攻伐了將近100年。
平郎門附近的矮牆有個缺口，可由此通往大隅（ウーシミ）。
大隅地方廣闊，一片青綠，據說這裏是從前圈養和訓練兵馬的地方，這裏的石牆屬今歸仁城內最高。
14世紀初期，北山王國初代國王於今歸仁城立國，其後相繼征服周邊島嶼，並於1383年向明朝中國首度朝貢。
在三山時代的三個國家中，北山王國的領土最為廣闊，實力卻是最弱小。1416年，中山王國攻陷今歸仁城，北山王國滅亡。
古宇利殿內（ふいどぅんち）位於外郭，是一個結構簡單的小神社，神社面向東北方的古宇利島。
每年陰曆八月，古宇利島的居民會面向古宇利殿內遙遙參拜。古宇利島是當地始祖神的登陸之處，粗眉仔稍後去到古宇利島時會再介紹。
歷史文化中心（歴史文化センター）位於遊客中心旁邊，展出從今歸仁城遺址出土的陶瓷器，並介紹今歸仁城和今歸仁村的歷史文化。
入口是3樓，職員建議先乘搭電梯落到最底層，再由下至上參觀。1樓展覽廳介紹今歸仁村的歷史，原來在今歸仁城興建之前，這一帶就已經有多個聚落，比北山王國更古老。
2樓展覽廳介紹今歸仁村的風俗和生活文化，展出從今歸仁村出土的陶瓷器和墳墓等。
3樓展覽廳介紹今歸仁城的歷史，展出在今歸仁城遺址發掘出來的文物。
眾多出土文物中以金裝寶劍拵（金装宝剣拵；きんそうほうけんこしらえ）最為珍貴，此劍又被稱為千代金丸（ちよがねまる），不過眼前所見只是複製品，真品收藏在那霸市歷史博物館。
1416年，北山王國被中山王國攻擊時，北山王攀安知試圖自殺，不過未能成功，於是他將刀丟進志慶真川，據說後來被下游的人們撿獲並獻給中山王。
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